La “martingala” es un freno de autocorrección que estimula al equino a utilizar todo su cuerpo para avanzar en un marco postural relajado y correcto. Promueve el estiramiento y fortalecimiento de la línea de la espalda y provoca que las patas traseras se posicionen bien por debajo para sostener el cuerpo y para mantener los cuartos traseros (motor) proporcionando impulso activo. En las fotos del “antes”, los equinos están moviendo sus patas delanteras y traseras por debajo del torso, pero el torso realmente no se está moviendo debido a la inactividad de los grupos musculares de la caja torácica. En las fotos del “después”, se ve que la postura del equino ha cambiado drásticamente y ahora produce un efecto de “ondulación” activo a lo largo de los grupos musculares de la caja torácica (que se pueden ver en los videos en movimiento). Esta es la diferencia básica entre una doma de muy buena perspectiva y una que podría ser ignorada.